Berikut adalah aturan rotasi:
- 90 ° Rotasi searah jarum jam: (x, y) menjadi (y, -x)
- 90 ° Rotasi berlawanan arah jarum jam: (x, y) menjadi (-y, x)
- Rotasi 180 ° searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam: (x, y) menjadi (-x, -y)
- 270 ° Rotasi searah jarum jam: (x, y) menjadi (-y, x)
- 270 ° Rotasi berlawanan arah jarum jam: (x, y) menjadi (y, -x)
Apa 3 jenis rotasi?
Rotasi ini disebut presesi, nutasi, dan rotasi intrinsik.