Proyek Fusi Sensor

1. Untuk apa fusi sensor digunakan?
2. Apa saja jenis strategi fusi sensor?
3. Apa itu algoritma fusi sensor?
4. Apa itu insinyur fusi sensor?

Untuk apa fusi sensor digunakan?

Fusi Sensor adalah proses penggabungan data dari beberapa sensor sehingga untuk mengurangi jumlah ketidakpastian yang mungkin terlibat dalam gerakan navigasi robot atau tugas yang berkinerja. Sensor Fusion membantu dalam membangun model dunia yang lebih akurat agar robot dapat menavigasi dan berperilaku lebih sukses.

Apa saja jenis strategi fusi sensor?

Sehubungan dengan tingkat abstraksi pemrosesan data, fusi multi-sensor telah diklasifikasikan ke dalam tiga kategori [6,18]: Fusion pada tingkat data, fusi pada tingkat fitur, dan fusi pada tingkat pengambilan keputusan.

Apa itu algoritma fusi sensor?

Apa itu algoritma fusi sensor? Algoritma fusi sensor menggabungkan data sensorik yang, bila disintesis dengan benar, membantu mengurangi ketidakpastian dalam persepsi mesin. Mereka mengambil tugas menggabungkan data dari beberapa sensor - masing -masing dengan pro dan kontra yang unik - untuk menentukan posisi objek yang paling akurat.

Apa itu insinyur fusi sensor?

Sensor Fusion Engineering adalah salah satu bidang robotika yang paling penting dan menarik. Sensor seperti kamera, radar, dan lidar membantu mobil self-driving, drone, dan semua jenis robot merasakan lingkungan mereka. Menganalisis dan menggabungkan data ini sangat mendasar untuk membangun sistem otonom.