Howtosignalprocessing
- Apa itu sensor accelerometer dan giroskop?
- Mengapa kita menggabungkan accelerometer dan giroskop?
- Teknologi mana yang menggunakan miniatur dan accelerometer dan giroskop?
Apa itu sensor accelerometer dan giroskop?
Akselerometer mengukur akselerasi linier (ditentukan dalam mv/g) sepanjang satu atau beberapa sumbu. Giroskop mengukur kecepatan sudut (ditentukan dalam mV/deg/s). Jika kita mengambil accelerometer kita dan memaksakan rotasi ke sana (i.e., gulungan) (Gambar 8), jarak D1 dan D2 tidak akan berubah.
Mengapa kita menggabungkan accelerometer dan giroskop?
Dalam kasus giroskop dan akselerometer, mereka masing -masing berfungsi untuk mengimbangi kebisingan dan kesalahan lain untuk memberikan pelacakan gerakan yang lebih lengkap dan akurat. Tindakan menggabungkan output sensor ini direalisasikan melalui implementasi Kalman atau filter komplementer.
Teknologi mana yang menggunakan miniatur dan accelerometer dan giroskop?
Teknologi MEMS digunakan di perangkat seperti itu sebagai accelerometer, giroskop, magnetometer dan lainnya.
