Implementasi Python Filter Partikel SIS

1. Adalah filter partikel adalah filter Bayesian?
2. Adalah filter partikel adalah Kalman?
3. Bagaimana cara kerja filter partikel?

Adalah filter partikel adalah filter Bayesian?

Filter partikel adalah filter Bayesian. Ini berarti, estimasi dilakukan dengan menggunakan teori Bayesian. Inferensi Bayesian memungkinkan untuk memperkirakan keadaan dengan menggabungkan model statistik untuk pengukuran (kemungkinan) dengan probabilitas sebelumnya menggunakan teorema Bayes.

Adalah filter partikel adalah Kalman?

Filter Kalman dan Partikel adalah algoritma yang secara rekursif memperbarui perkiraan negara dan menemukan inovasi yang mendorong proses stokastik yang diberi urutan pengamatan. Filter Kalman mencapai tujuan ini dengan proyeksi linier, sedangkan filter partikel melakukannya dengan metode Monte Carlo berurutan.

Bagaimana cara kerja filter partikel?

Secara sederhana, metode penyaringan partikel mengacu pada proses memperoleh distribusi varians minimum keadaan dengan menemukan satu set sampel acak yang merambat dalam ruang keadaan untuk memperkirakan fungsi kepadatan probabilitas dan mengganti operasi integral dengan rata -rata sampel dengan sampel rata.