- Bagaimana Anda tahu jika plot Nyquist stabil?
- Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?
- Bagaimana Anda menafsirkan plot Nyquist?
- Apa itu margin gain di Nyquist?
Bagaimana Anda tahu jika plot Nyquist stabil?
Semakin besar margin gain, semakin stabil sistemnya. Jika margin gain nol, sistem ini sedikit stabil. (Catatan: Teks juga menunjukkan bahwa plot Nyquist melintasi sumbu asli ketika jalur Nyquist sedang melewati titik S = J3.
Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?
Frekuensi di mana plot Nyquist memiliki besarnya satu dikenal sebagai gain cross over frekuensi. Itu dilambangkan dengan ωgc. Stabilitas sistem kontrol berdasarkan hubungan antara frekuensi lintas fase dan gain frekuensi cross over tercantum di bawah ini.
Bagaimana Anda menafsirkan plot Nyquist?
Dengan plot Nyquist, Anda dapat dengan mudah mengamati jarak antara (–1, 0) dan titik di mana kurva melintasi sumbu asli negatif. Lebih jauh antara kedua titik ini sesuai dengan margin gain yang lebih besar dan, akibatnya, ke sirkuit yang lebih stabil.
Apa itu margin gain di Nyquist?
Margin gain adalah faktor yang dengannya gain harus dikalikan pada fase crossover untuk memiliki nilai 1. Crossover fase terjadi pada 0.010 Hz dan margin gainnya adalah 1.00/0.45 = 2.22. Margin fase adalah jumlah derajat di mana sudut fase lebih kecil dari −180 ° pada crossover gain.