Howtosignalprocessing
- Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?
- Apa itu Steady State Kalman Filter?
- Apa itu vektor negara dalam filter Kalman?
Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?
Filter Kalman menghasilkan perkiraan keadaan sistem sebagai rata -rata dari keadaan prediksi sistem dan pengukuran baru menggunakan rata -rata tertimbang. Tujuan dari bobot adalah bahwa nilai -nilai dengan lebih baik (i.e., lebih kecil) Perkiraan ketidakpastian "tepercaya" lebih.
Apa itu Steady State Kalman Filter?
Untuk sistem waktu invarian dan asimtotik yang stabil, ada nilai steady state dari gain filter Kalman. Keuntungan filter Kalman kondisi mapan biasanya diturunkan melalui kovarians kesalahan prediksi keadaan tunak dengan terlebih dahulu menyelesaikan persamaan riccati yang sesuai.
Apa itu vektor negara dalam filter Kalman?
Untuk membantu menjelaskan cara kerja filter standar Kalman, pertimbangkan pesawat terbang yang perlu melacak posisinya dan kecepatan saat terbang ke tujuannya. Perkiraan posisi (p) dan kecepatan (v) membentuk vektor keadaan yang diperkirakan, ˆx: x = [pv]
