Howtosignalprocessing
- Apa kesalahan kovarians kesalahan?
- Apa itu kesalahan kovarians matriks di filter Kalman?
- Apa yang dikatakan oleh matriks kovarians?
- Apa itu kovarians kesalahan latar belakang?
Apa kesalahan kovarians kesalahan?
Matriks kovarians kesalahan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesalahan pengamatan antara semua pasangan yang mungkin dari level vertikal. Ini diberikan sebagai array dua dimensi, ukuran NXN, di mana n adalah jumlah level vertikal dalam produk data yang terdengar.
Apa itu kesalahan kovarians matriks di filter Kalman?
Filter Kalman (KF) adalah skema rekursif yang menyebarkan perkiraan saat ini dari suatu negara dan matriks kovarians kesalahan dari negara bagian tersebut maju dalam waktu. Filter secara optimal memadukan informasi baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan informasi lama yang terkandung dalam keadaan sebelumnya dengan matriks gain Kalman.
Apa yang dikatakan oleh matriks kovarians?
Ini adalah matriks simetris yang menunjukkan kovarian dari setiap pasangan variabel. Nilai -nilai ini dalam matriks kovarians menunjukkan besarnya distribusi dan arah data multivariat dalam ruang multidimensi. Dengan mengendalikan nilai -nilai ini, kami dapat memiliki informasi tentang bagaimana data tersebar di antara dua dimensi.
Apa itu kovarians kesalahan latar belakang?
Latar Belakang Matriks Kovarians (B): Menjelaskan kesalahan dalam keadaan latar belakang (perkiraan dari analisis sebelumnya). Tergantung kesalahan analisis asimilasi sebelumnya, dan kesalahan model perkiraan.
