Howtosignalprocessing
- Apa itu pengamat negara dalam sistem kontrol?
- Bagaimana cara kerja pengamat dalam sistem kontrol?
- Apa yang dilakukan pengamat Luenberger?
- Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?
Apa itu pengamat negara dalam sistem kontrol?
Dalam teori kontrol, pengamat negara atau penduga negara adalah sistem yang memberikan perkiraan keadaan internal sistem nyata yang diberikan, dari pengukuran input dan output dari sistem nyata. Biasanya diimplementasikan komputer, dan memberikan dasar dari banyak aplikasi praktis.
Bagaimana cara kerja pengamat dalam sistem kontrol?
Pengamat adalah algoritma yang menggabungkan umpan balik dari sensor dengan informasi lain tentang sistem kontrol untuk menghasilkan sinyal umpan balik yang diamati yang lebih akurat dan lebih dapat diandalkan daripada sinyal umpan balik dasar.
Apa yang dilakukan pengamat Luenberger?
Pengamat Luenberger juga kadang -kadang disebut sebagai pengamat negara atau sekadar pengamat. Anda dapat mengontrol sistem multi-input, multi-output dengan melewati vektor status output blok ini ke blok pengontrol umpan balik status.
Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?
Desain Pengamat Negara
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Kita harus mencatat bahwa kita dapat memodifikasi dinamika (nilai eigen) dari sistem kesalahan dengan pemilihan gain l yang tepat. Jika sistem dapat diamati, selalu mungkin untuk menemukan pengamat GAIN L untuk mengatur nilai eigen dari dinamika kesalahan pada nilai sewenang -wenang.
