- Bagaimana Anda mewakili ruang negara?
- Bagaimana Anda mengonversi TF menjadi ruang negara?
- Apa itu ABCD di ruang negara?
Bagaimana Anda mewakili ruang negara?
Representasi ruang keadaan adalah untuk mewakili sistem dalam bentuk x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) dan y (k) = g (x (k), u (k ), k). Jika sistemnya linier, maka empat kali matriks yang bervariasi A (k), b (k), c (k) dan d (k) ada, sedemikian rupa sehingga x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) dan y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
Bagaimana Anda mengonversi TF menjadi ruang negara?
Mungkin metode yang paling mudah untuk mengonversi dari fungsi transfer suatu sistem ke model ruang negara adalah menghasilkan model dalam "bentuk kanonik yang dapat dikendalikan."Istilah ini berasal dari teori kontrol tetapi artinya tidak penting bagi kami.
Apa itu ABCD di ruang negara?
A adalah matriks sistem. B dan C adalah input dan matriks output. D adalah matriks umpan-maju.