Howtosignalprocessing
Apa contoh ruang negara bagian?
Menjelajahi ruang negara adalah proses menyebutkan kemungkinan negara bagian dalam mencari negara bagian. Ruang negara Pacman, misalnya, berisi keadaan gawang setiap kali semua pelet makanan telah dimakan, dan dieksplorasi dengan memindahkan Pacman di sekitar papan.
Bagaimana Anda lineearisasi model ruang negara bagian nonlinier?
Linierisasi model ruang negara bagian
˙x = f (x, u) (model ruang negara nonlinier) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), kita dapat menerapkan ekspansi taylor dalam multivariabel multivariabel. Asumsikan x = 0, u = 0 adalah titik keseimbangan: f (0,0) = 0, i.e., Saat sistem sedang istirahat dan tidak ada kontrol yang diterapkan, sistem tidak bergerak.
