Howtosignalprocessing
Gain steady-state suatu sistem hanyalah rasio output dan input dalam kondisi tunak yang diwakili oleh bilangan real antara infinity negatif dan infinity positif. Saat sistem kontrol yang stabil distimulasi dengan input langkah, respons pada kondisi mapan mencapai tingkat konstan.
- Apa perbedaan antara keuntungan pengontrol dan perolehan proses?
- Bagaimana Anda menyingkirkan kesalahan kondisi mapan?
Apa perbedaan antara keuntungan pengontrol dan perolehan proses?
Sederhananya: Penguatan proses adalah parameter model sedangkan gain controller adalah parameter tuning. Yang pertama menggambarkan aspek -aspek penting dari perilaku dinamis proses yang diberikan. Kemudian berkontribusi pada respon pengontrol PID terhadap gangguan.
Bagaimana Anda menyingkirkan kesalahan kondisi mapan?
Ini menunjukkan bahwa kesalahan kondisi mapan dapat dikurangi dengan meningkatkan gain. Namun, untuk mencapai kesalahan nol kondisi-mapan, keuntungannya harus mendekati tak terbatas. Oleh karena itu, untuk sistem urutan pertama, pengontrol proporsional tidak dapat digunakan untuk menghilangkan kesalahan status respons langkah stabil. rasio redaman.
