Kalibrasi kamera stereo

1. Apa itu kalibrasi kamera stereo?
2. Apakah kalibrasi kamera diperlukan?

Apa itu kalibrasi kamera stereo?

Kalibrasi stereo-rig bertujuan untuk menemukan parameter intrinsik (titik prinsip, parameter distorsi dan panjang fokus) dari setiap kamera dan parameter ekstrinsik (rotasi dan terjemahan) yang mendefinisikan pose relatif antara kamera.

Apakah kalibrasi kamera diperlukan?

Kalibrasi kamera bertujuan untuk menentukan parameter geometris dari proses pembentukan gambar [1]. Ini adalah langkah penting dalam banyak aplikasi visi komputer terutama ketika informasi metrik tentang adegan diperlukan.