Apa itu algoritma pencocokan stereo?
Estimasi pencocokan stereo atau disparitas adalah proses menemukan piksel dalam pandangan multiscopic yang sesuai dengan titik 3D yang sama dalam adegan. Geometri epipolar yang diperbaiki menyederhanakan proses menemukan korespondensi pada garis epipolar yang sama.
Apa itu peta disparitas?
Peta disparitas, sering disebut sebagai peta kedalaman, adalah gambar yang berisi informasi mendalam dari setiap piksel yang disimpan di dalamnya. Istilah Disparity in Stereo Visi mengacu pada perubahan nyata dalam piksel atau gerakan dalam sepasang gambar stereo.