Pangkat matriks fundamental

Matriks fundamental adalah peringkat 2. Kernelnya mendefinisikan epipole.

1. Mengapa peringkat matriks fundamental hanya 2?
2. Mengapa Matriks Fundamental memiliki 7 derajat kebebasan?
3. Bagaimana Anda menghitung matriks fundamental?
4. Apa perbedaan antara matriks fundamental dan matriks esensial?

Mengapa peringkat matriks fundamental hanya 2?

Alasan mengapa f adalah matriks dengan peringkat 2 adalah karena memetakan bidang 2D (gambar1) ke semua baris (dalam gambar 2) yang melewati epipole (gambar 2).

Mengapa Matriks Fundamental memiliki 7 derajat kebebasan?

Alasannya adalah bahwa matriks fundamental hanya memiliki tujuh derajat kebebasan karena didefinisikan hingga skala dan det (f) = 0 d e t (f) = 0 .

Bagaimana Anda menghitung matriks fundamental?

Matriks fundamental F dapat ditulis sebagai f = [e ′] × hπ, di mana hπ adalah pemetaan transfer dari satu gambar ke gambar lain melalui bidang apa pun π.

Apa perbedaan antara matriks fundamental dan matriks esensial?

Dengan demikian, baik matriks penting dan mendasar sepenuhnya menggambarkan hubungan geometris antara titik -titik yang sesuai dari sepasang kamera stereo. Satu -satunya perbedaan antara keduanya adalah bahwa yang pertama berkaitan dengan kamera yang dikalibrasi, sedangkan yang terakhir berkaitan dengan kamera yang tidak dikalibrasi.