Howtosignalprocessing
Bagaimana cara mendapatkan cloud point dari gambar kedalaman?
Fungsi pabrik untuk membuat pointcloud dari gambar kedalaman dan kamera. Nilai kedalaman yang diberikan d at (u, v) koordinat gambar, titik 3D yang sesuai adalah: z = d / depth_scale. x = (u - cx) * z / fx.
Apa informasi mendalam dalam gambar?
Gambar kedalaman adalah representasi yang layak yang dapat dihitung dari dunia nyata menggunakan kamera dan/atau perangkat pemindaian lainnya. Peta kedalaman menyediakan struktur 2 setengah D dari pemandangan. Peta kedalaman memberikan model adegan yang terbatas visibilitas dan dapat dengan mudah menggunakan teknik grafis.
