- Apa umpan balik persatuan dalam sistem kontrol?
- Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer sistem umpan balik Unity?
- Bagaimana Anda menghitung nilai kondisi tunak?
Apa umpan balik persatuan dalam sistem kontrol?
Sistem kontrol umpan balik Unity ditandai dengan fungsi transfer loop terbuka. G (s) = 10k (S+2) S3+3S2+10. Jalur Nyquist dan plot Nyquist yang sesuai dari G (S) ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer sistem umpan balik Unity?
G (s) = k (s2+1) (s+1) (s+2). Sistem ini stabil.
Bagaimana Anda menghitung nilai kondisi tunak?
Nilai kondisi tunak juga disebut nilai akhir. Teorema nilai akhir memungkinkan Anda menghitung nilai stabil ini dengan mudah: limt → ∞y (t) = limz → 0z ∗ y (z), di mana y (t) berada dalam domain waktu dan y (z) berada dalam frekuensi domain. Jadi jika fungsi transfer Anda adalah h (z) = y (z) x (z) =.