Howtosignalprocessing
Apa itu filter Kalman tanpa wewang?
Filter Kalman yang tidak beraroma adalah algoritma filtrasi non-linear suboptimal, namun, berbeda dengan algoritma seperti EKF atau LKF, ia menggunakan transformasi yang tidak disentuh (UT) sebagai alternatif dari linierisasi persamaan non-linear dengan penggunaan seri Taylor Taylor ekspansi.
Mengapa disebut filter Kalman tanpa wewang?
Lelucon yang sedang berjalan adalah bahwa filter Kalman tanpa wewangian disebut "tanpa wewangian" karena tim yang menemukannya merasakan kinerja filter yang diperluas itu "bau" dan membuktikan suatu titik mereka menyebut yang lebih baik dengan satu "tanpa wewangian"!
