Verifikasi stabilitas sistem [tertutup]

1. Bagaimana Anda menemukan stabilitas sistem loop tertutup?
2. Bagaimana Anda membuktikan stabilitas suatu sistem?
3. Apa yang membuat sistem loop tertutup tidak stabil?
4. Yang merupakan loop tertutup yang stabil atau loop terbuka?

Bagaimana Anda menemukan stabilitas sistem loop tertutup?

Sistem loop tertutup stabil ketika semua nilai eigennya memiliki bagian nyata yang positif. Kebetulan, kutub sama dengan nol . Ini berarti stabilitas, jumlah nol di bagian kanan bidang kompleks harus nol.

Bagaimana Anda membuktikan stabilitas suatu sistem?

Jika semua kutub terletak di bagian kiri pesawat S, maka sistem stabil. Jika sistem memiliki dua atau lebih kutub di lokasi yang sama pada sumbu imajiner, maka sistemnya tidak stabil. Jika sistem memiliki satu atau lebih kutub yang tidak diulang pada sumbu imajiner, maka sistemnya sedikit stabil.

Apa yang membuat sistem loop tertutup tidak stabil?

Sistem loop tertutup tidak stabil karena dua akar dari persamaan karakteristik memiliki bagian nyata yang positif. Kami secara sewenang -wenang menganggap bahwa > 0. Jika < 0, kami melipatgandakan persamaan 6 dengan -1 untuk menghasilkan persamaan baru yang memenuhi kondisi ini.

Yang merupakan loop tertutup yang stabil atau loop terbuka?

Dibandingkan dengan sistem loop tertutup, sistem kontrol loop terbuka lebih stabil karena semua akarnya berada di setengah kiri pesawat S, tetapi kurang akurat karena tidak ada umpan balik untuk mengukur nilai output dan membandingkannya dengan nilai input.