Kelemahan algoritma pencocokan stereo

1. Apa itu algoritma pencocokan stereo?
2. Apa itu disparitas stereoskopis?
3. Berapa biaya pencocokan stereo?
4. Bagaimana cara kerja pencocokan blok stereo?

Apa itu algoritma pencocokan stereo?

Estimasi pencocokan stereo atau disparitas adalah proses menemukan piksel dalam pandangan multiscopic yang sesuai dengan titik 3D yang sama dalam adegan. Geometri epipolar yang diperbaiki menyederhanakan proses menemukan korespondensi pada garis epipolar yang sama.

Apa itu disparitas stereoskopis?

Perbedaannya adalah gerakan nyata dari objek antara sepasang gambar stereo. Untuk mengalami ini, cobalah menutup satu mata dan kemudian dengan cepat membukanya sambil menutup yang lain. Anda akan mencatat bahwa objek yang lebih dekat akan bergerak secara signifikan sementara objek lebih jauh akan bergerak sangat sedikit. Fenomena ini disebut Disparity.

Berapa biaya pencocokan stereo?

Untuk perhitungan biaya yang cocok, yang paling umum digunakan adalah perbedaan absolut (AD) untuk menghitung perbedaan antara intensitas piksel yang sesuai untuk mengukur kemungkinan. Setelah itu, ukuran biaya seperti SAD (jumlah perbedaan absolut) dan SSD (jumlah perbedaan kuadrat) juga banyak digunakan.

Bagaimana cara kerja pencocokan blok stereo?

Pencocokan blok adalah metode yang paling banyak digunakan untuk estimasi perbedaan dan sederhana dan efektif untuk diterapkan. Ide dasar pencocokan blok adalah untuk membagi gambar target ke dalam blok ukuran tetap dan temukan untuk setiap blok blok yang sesuai yang memberikan kecocokan terbaik dari gambar referensi.