Apa parameter kamera intrinsik dan ekstrinsik

• Parameter intrinsik: parameter kamera yang internal dan diperbaiki. pengaturan kamera/digitalisasi tertentu. • Parameter ekstrinsik: parameter kamera yang eksternal ke kamera dan dapat berubah sehubungan dengan bingkai dunia.

1. Apa parameter ekstrinsik?
2. Apa itu matriks ekstrinsik kamera?
3. Informasi apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?
4. Apa itu kalibrasi kamera ekstrinsik?

Apa parameter ekstrinsik?

Parameter ekstrinsik, juga dikenal sebagai parameter eksternal atau pose kamera, adalah parameter yang digunakan untuk menggambarkan transformasi antara kamera dan dunia eksternalnya.

Apa itu matriks ekstrinsik kamera?

Matriks ekstrinsik adalah matriks transformasi dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera, sedangkan matriks intrinsik adalah matriks transformasi yang mengubah titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel.

Informasi apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Selain panjang fokus kamera F, matriks parameter intrinsik ini mencakup m_x dan m_y, jumlah piksel per unit x dan y dari koordinat gambar, masing -masing; (p_x, p_y), koordinat titik utama gambar; dan s, condong (penyimpangan dari persegi panjang) dari piksel.

Apa itu kalibrasi kamera ekstrinsik?

Kalibrasi ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan yang kaku, yaitu, matriks rotasi dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.