Howtosignalprocessing
Lebih tepatnya, turunan menggambarkan kemiringan atau laju perubahan jejak sinyal pada titik waktu tertentu. Dengan demikian, istilah turunan dalam persamaan PID di atas mempertimbangkan seberapa cepat, atau laju di mana, kesalahan (atau PV seperti yang kita bahas selanjutnya) berubah pada momen saat ini.
- Saat gain turunan digunakan dalam sistem kontrol PID?
- Apa yang ditanggapi oleh tindakan turunan dari pengontrol?
- Apa yang dilakukan turunan?
Saat gain turunan digunakan dalam sistem kontrol PID?
Derivatif lebih berguna ketika waktu mati bukanlah waktu mati murni tetapi sebaliknya serangkaian konstanta waktu kecil; Menggunakan turunan "menghilangkan" salah satu konstanta waktu kecil. Anda harus menggunakan waktu turunan yang sama dengan yang terbesar dari konstanta waktu kecil.
Apa yang ditanggapi oleh tindakan turunan dari pengontrol?
Pengendali Derivatif Menanggapi Perubahan Kesalahan dengan Waktu. Jika nilai kesalahan absolut berkurang dengan cepat dan setpoint dekat, ada kemungkinan bahwa setpoint akan tercapai dan kesalahan akan mengubah tanda dan meningkat ke arah lain.
Apa yang dilakukan turunan?
Keuntungan turunan (kd) mewakili efek redaman pada sistem, bekerja dengan gain proporsional untuk mengurangi overshoot dan osilasi. Istilah "turunan" digunakan karena parameter ini sebanding dengan laju perubahan (turunan) dari kesalahan.
