Apa perbedaan antara kutub berulang dan tiang yang berbeda? [duplikat]

Tiang berulang berarti ada lebih dari satu kutub di lokasi yang sama. Jika tiang tidak diulang maka itu adalah tiang yang berbeda.

1. Mengapa kutub berulang pada sumbu imajiner tidak stabil?
2. Bagaimana kutub mempengaruhi waktu penyelesaian?
3. Apa tiang fungsi transfer?
4. Apa yang dikatakan Polandia dan Zeros dari suatu sistem?

Mengapa kutub berulang pada sumbu imajiner tidak stabil?

Jika ada kutub pada sumbu imajiner yang diulang (multiplisitas > 1), maka sistem linier tidak stabil. Ini dapat ditetapkan dengan mengekspresikan sistem dalam ekspansi fraksi parsial dan menghitung transformasi Laplace terbalik. Kutub berulang pada sumbu imajiner menyebabkan masalah stabilitas.

Bagaimana kutub mempengaruhi waktu penyelesaian?

Polandia LHP: Tingkatkan waktu penyelesaian. Efeknya kecil jika tiang jauh di LHP. LHP Zeros: Peningkatan overshoot, mengurangi waktu kenaikan, dan tidak berpengaruh pada waktu penyelesaian. Efeknya kecil jika nol jauh di LHP.

Apa tiang fungsi transfer?

Kutub fungsi transfer adalah akar dari persamaan karakteristik, dan juga nilai eigen dari sistem matriks. lokasi; Polandia jauh dari asal di bidang setengah kiri sesuai dengan komponen yang membusuk dengan cepat, sedangkan kutub di dekat asal sesuai dengan komponen yang membusuk perlahan-lahan. 2.

Apa yang dikatakan Polandia dan Zeros dari suatu sistem?

Polandia dan nol dari fungsi transfer adalah frekuensi di mana nilai denominator dan pembilang fungsi transfer masing -masing menjadi nol. Nilai kutub dan nol sistem menentukan apakah sistem stabil, dan seberapa baik sistem melakukan.