Apa itu stabilitas marjinal dalam sistem kontrol

Sistem yang sedikit stabil adalah sistem yang, jika diberi impuls besarnya sebagai input, tidak akan "meledak" dan memberikan output yang tidak terbatas, tetapi output tidak akan kembali ke nol. Offset atau osilasi terikat dalam output akan bertahan tanpa batas waktu, dan karenanya secara umum tidak akan ada output steady-state akhir.

1. Adalah stabil sistem yang sedikit stabil?
2. Apa yang Anda maksud dengan sistem yang tidak stabil dan sedikit stabil sedikit?
3. Bagaimana Anda tahu jika fungsi transfer sedikit stabil?
4. Apa itu stabilitas bersyarat dalam sistem kontrol?

Adalah stabil sistem yang sedikit stabil?

Jika sistem stabil dengan menghasilkan sinyal output dengan amplitudo konstan dan frekuensi konstan osilasi untuk input terikat, maka dikenal sebagai sistem yang marginal stabil. Sistem kontrol loop terbuka sedikit stabil jika ada dua kutub dari fungsi transfer loop terbuka pada sumbu imajiner.

Apa yang Anda maksud dengan sistem yang tidak stabil dan sedikit stabil sedikit?

□ Sistem yang tidak stabil memiliki setidaknya satu tiang di kanan. setengah plan dan/atau kutub berulang pada sumbu imajiner. □ sedikit stabil. □ Sistem yang marginal-stabil memiliki tiang yang tidak diulangi. Sumbu imajiner dan (mungkin) kutub di bagian kiri-

Bagaimana Anda tahu jika fungsi transfer sedikit stabil?

Jika fungsi transfer sistem memiliki kutub sederhana yang terletak pada sumbu imajiner, ia disebut marginal stabil. Respons impuls dari sistem tersebut tidak mencapai nol seperti t → ∞, tetapi tetap terikat dalam kondisi mapan.

Apa itu stabilitas bersyarat dalam sistem kontrol?

Stabilitas bersyarat didefinisikan sebagai loop umpan balik yang memiliki lebih dari satu titik di mana pergeseran fase adalah 360 derajat.