Apa itu bias sensor

Saat melihat data sensor inersia giroskop dan accelerometer, Anda dapat melihat bahwa sering ada offset kecil dalam output sinyal rata -rata, bahkan ketika tidak ada gerakan. Inilah yang dikenal sebagai bias sensor.

1. Apa bias dalam stabilitas run?
2. Apa arti bias sinyal dalam akselerometer?
3. Apa itu bias gyro?
4. Apa itu Accelerometer Bias Voltage?

Apa bias dalam stabilitas run?

Stabilitas bias yang dijalankan, atau sering disebut ketidakstabilan bias, adalah ukuran bagaimana bias akan melayang selama operasi dari waktu ke waktu pada suhu konstan. Parameter ini juga mewakili akurasi terbaik yang dapat diperkirakan oleh bias sensor.

Apa arti bias sinyal dalam akselerometer?

Bias akselerometer adalah offset sinyal outputnya dari nilai akselerasi aktual. Kesalahan bias konstan menyebabkan kesalahan pada posisi yang tumbuh seiring waktu. Dimungkinkan untuk memperkirakan bias dengan mengukur rata -rata jangka panjang dari output accelerometer ketika tidak mengalami akselerasi apa pun.

Apa itu bias gyro?

Giroskop mengalami ketidakstabilan bias, di mana pembacaan nol awal giroskop akan menyebabkan penyimpangan dari waktu ke waktu karena integrasi ketidaksempurnaan yang melekat dan kebisingan di dalam perangkat. Bias pengulangan dapat dikalibrasi di seluruh kisaran suhu IMU yang diketahui.

Apa itu Accelerometer Bias Voltage?

Tegangan catu daya ini biasanya 18 hingga 30 volt DC. Desain sirkuit penguat accelerometer menetapkan tegangan ini (atau "bias" tegangan) ke tingkat yang telah ditetapkan. BOV ini biasanya 12 VDC, meskipun mungkin bervariasi tergantung pada produsen dan desain sensor.