Apa Perbedaan Antara Algoritma Pencocokan Stereo Umum (misalnya, SGBM)?

1. Apa itu algoritma pencocokan stereo?
2. Apa manfaat terbesar dari perbaikan gambar untuk pencocokan stereo?
3. Apa itu Semi Global Block Matching?
4. Apa perbedaan dalam visi stereo?

Apa itu algoritma pencocokan stereo?

Estimasi pencocokan stereo atau disparitas adalah proses menemukan piksel dalam pandangan multiscopic yang sesuai dengan titik 3D yang sama dalam adegan. Geometri epipolar yang diperbaiki menyederhanakan proses menemukan korespondensi pada garis epipolar yang sama.

Apa manfaat terbesar dari perbaikan gambar untuk pencocokan stereo?

Perbaikan gambar digunakan dalam visi stereo komputer untuk menyederhanakan masalah menemukan titik pencocokan antara gambar (i.e. masalah korespondensi), dan dalam sistem informasi geografis untuk menggabungkan gambar yang diambil dari berbagai perspektif ke dalam sistem koordinat peta umum.

Apa itu Semi Global Block Matching?

Pencocokan semi-global menggunakan informasi dari piksel tetangga dalam berbagai arah untuk menghitung perbedaan piksel. Analisis dalam berbagai arah menghasilkan banyak perhitungan.

Apa perbedaan dalam visi stereo?

Perbedaannya adalah gerakan nyata dari objek antara sepasang gambar stereo. Untuk mengalami ini, cobalah menutup satu mata dan kemudian dengan cepat membukanya sambil menutup yang lain. Anda akan mencatat bahwa objek yang lebih dekat akan bergerak secara signifikan sementara objek lebih jauh akan bergerak sangat sedikit. Fenomena ini disebut Disparity.