Howtosignalprocessing
Kami merekomendasikan menggunakan turunan hanya jika fungsi turunan berisi filter bawaan untuk menghilangkan noise frekuensi tinggi. Sebagian besar DCS dan PLC memiliki fungsi ini tetapi beberapa tidak atau ada sakelar untuk mengaktifkan filter turunan.
- Apa tujuan turunan dalam pengontrol PID?
- Mengapa kita menggunakan kontrol turunan?
- Dimana kontrol turunan digunakan?
- Apa tendangan turunan di pid?
Apa tujuan turunan dalam pengontrol PID?
Derivatif bertindak sebagai rem atau peredam pada upaya kontrol. Semakin banyak pengontrol mencoba mengubah nilainya, semakin banyak usaha. Dalam contoh kami, variabel naik sebagai respons terhadap perubahan setpoint, tetapi tidak sama kerasnya.
Mengapa kita menggunakan kontrol turunan?
Dengan kontrol turunan, segera setelah sinyal kesalahan mulai berubah, mungkin ada output pengontrol yang cukup besar karena sebanding dengan laju perubahan sinyal kesalahan dan bukan nilainya. Jadi dengan bentuk kontrol ini, ada respons korektif yang cepat terhadap sinyal kesalahan yang terjadi.
Dimana kontrol turunan digunakan?
Mode Kontrol Derivatif memberikan tindakan kontrol tambahan pengontrol saat kesalahan berubah secara konsisten. Ini juga membuat loop lebih stabil (hingga satu titik) yang memungkinkan penggunaan gain pengontrol yang lebih tinggi dan integral yang lebih cepat (waktu integral yang lebih pendek atau gain integral yang lebih tinggi).
Apa tendangan turunan di pid?
Tendangan turunan terjadi karena nilai kesalahan berubah tiba -tiba setiap kali titik setel disesuaikan. Turunan dari lompatan tiba -tiba dalam kesalahan menyebabkan turunan dari kesalahan menjadi besar secara instan dan menyebabkan output pengontrol jenuh untuk satu siklus pada baik batas atas atau bawah.
