Howtosignalprocessing
- Mengapa representasi ruang negara penting?
- Mengapa ada lebih banyak tiang daripada nol?
- Apa yang dimaksud dengan representasi ruang negara?
- Apa tiang matriks?
Mengapa representasi ruang negara penting?
Secara umum, ruang negara dimasukkan ke dalam deskripsi sistem tanpa memeriksa makna fisik spesifiknya. Namun, diketahui bahwa jika kita memilih representasi ruang negara yang sesuai, menjadi lebih mudah bagi kita untuk memahami atau memanipulasi properti sistem.
Mengapa ada lebih banyak tiang daripada nol?
Ketika suatu sistem memiliki lebih banyak kutub daripada nol terbatas (i.e. fungsi transfer sistem benar -benar tepat) maka sistem ini kausal. Jika fungsi transfer suatu sistem memiliki derajat relatif sama dengan 0 maka sistemnya adalah kausal dan ada juga transfer instan antara input dan output.
Apa yang dimaksud dengan representasi ruang negara?
Representasi ruang negara adalah model matematika dari sistem fisik yang dinyatakan sebagai fungsi dari input, output, dan variabel keadaan yang terkait dengan persamaan diferensial orde pertama atau persamaan perbedaan. Keadaan sistem dapat direpresentasikan sebagai vektor dalam ruang itu.
Apa tiang matriks?
Untuk model ruang negara, kutub adalah nilai eigen dari matriks A, atau nilai eigen umum dari a-λe dalam kasus deskriptor. Untuk fungsi transfer SISO atau model nol-tiang gain, kutub adalah akar penyebut.
