Angle Random Walk vs Rate Random Walk

1. Apa itu sudut acak sudut?
2. Bagaimana Anda menemukan sudut jalan acak?
3. Apa yang menyebabkan jalan acak sudut?
4. Apa yang Deteksi Gyros Tingkat?

Apa itu sudut acak sudut?

Angle Random Walk (ARW) adalah komponen kebisingan yang mengganggu output gyro serat optik (kabut). Metode Varians Allan diadopsi untuk mengidentifikasi ARW kabut tertentu sebelum dan sesudah kalibrasi termal-inersia. Pengurangan ARW dari 28% menjadi 60% diamati secara eksperimental.

Bagaimana Anda menemukan sudut jalan acak?

Pada 1 detik nilai akar kuadrat dari allanvariance adalah 15 derajat/jam. Ini mengarah ke nilai jalan acak sudut (ARW) 15/60 derajat/sqrt (jam) = 0.25 deg/sqrt (jam) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/jam/sqrt (Hz) [noise gyro putih diasumsikan].

Apa yang menyebabkan jalan acak sudut?

Berjalan acak

Jika sinyal output bising dari sensor terintegrasi, misalnya mengintegrasikan sinyal laju sudut untuk menentukan sudut, integrasi akan melayang dari waktu ke waktu. Drift ini disebut Random Walk, karena akan muncul bahwa integrasi mengambil langkah acak dari satu sampel ke sampel berikutnya.

Apa yang Deteksi Gyros Tingkat?

Sistem tiga laju gyro, masing -masing berorientasi pada salah satu dari tiga sumbu yang saling tegak lurus - gundukan, pitch, dan yaw - dapat mengendalikan rudal atau pesawat dengan mendeteksi laju sudut dan kemudian menghasilkan sinyal korektif proporsional.