Dapat berkisar dari nilai negatif hingga positif untuk kamera paralel?

Ya, itu mungkin.

1. Cara menghitung disparitas untuk sepasang kamera stereo paralel?
2. Bisa disparitas menjadi negatif?
3. Bagaimana Anda bisa menghitung perbedaan antara dua gambar stereo?
4. Apa perbedaan dalam pemrosesan gambar?

Cara menghitung disparitas untuk sepasang kamera stereo paralel?

x = xl*z/f atau b + xr*z/f y = yl*z/f atau yr*z/f Metode penentuan kedalaman ini dari disparitas D disebut triangulasi.

Bisa disparitas menjadi negatif?

Disparitas diukur dalam piksel dan bisa positif atau negatif (konvensi berbeda). Itu akan bervariasi di seluruh gambar. Untuk dua kamera dekat, berdampingan dan menunjuk ke arah yang sama, titik pencocokan kira -kira pada baris yang sama di setiap gambar - disparitasnya horizontal.

Bagaimana Anda bisa menghitung perbedaan antara dua gambar stereo?

Diberi sepasang gambar stereo, untuk menghitung peta disparitas, pertama -tama kami cocokkan setiap piksel di gambar kiri dengan piksel yang sesuai di gambar kanan. Kemudian kami menghitung jarak untuk setiap pasangan piksel yang cocok. Akhirnya, peta disparitas diperoleh dengan mewakili nilai jarak tersebut sebagai gambar intensitas.

Apa perbedaan dalam pemrosesan gambar?

Gambar disparitas adalah salah satu di mana nilai masing -masing piksel berbanding terbalik dengan jarak antara titik di adegan dan kamera.