Howtosignalprocessing
- Apa itu pengontrol pid diskrit?
- Bagaimana Anda membedakan pengontrol PID?
- Apa itu pi dan d dalam pengontrol pid?
Apa itu pengontrol pid diskrit?
Blok pengontrol PID diskrit mengimplementasikan pengontrol PID (PID, PI, PD, PD, hanya atau saya saja). Blok ini identik dengan blok pengontrol PID dengan parameter domain waktu yang ditetapkan ke waktu diskrit .
Bagaimana Anda membedakan pengontrol PID?
Cara langsung untuk mendiskritisasi pengontrol ini adalah dengan mengonversi istilah integral dan derivatif menjadi mitra waktu diskrit mereka. Biasanya ada 3 variasi untuk melakukannya, dengan menggunakan Euler ke depan, Euler ke belakang, dan metode trapesium.
Apa itu pi dan d dalam pengontrol pid?
P adalah singkatan dari proporsional, saya berarti integral, dan D adalah singkatan dari turunannya. Karena setiap proses merespons secara berbeda, pengontrol PID menentukan seberapa banyak dan seberapa cepat koreksi diterapkan dengan menggunakan berbagai jumlah tindakan proporsional, integral, dan turunan.
