Cara memeriksa stabilitas sistem loop tertutup

1. Bagaimana Anda tahu jika loop tertutup stabil?
2. Bagaimana Anda menemukan stabilitas fungsi transfer loop tertutup?
3. Bagaimana Anda memeriksa stabilitas sistem?
4. Kondisi apa yang memastikan stabilitas sistem kontrol loop tertutup?

Bagaimana Anda tahu jika loop tertutup stabil?

Sistem loop tertutup stabil ketika semua nilai eigennya memiliki bagian nyata yang positif. Kebetulan, kutub sama dengan nol . Ini berarti stabilitas, jumlah nol di bagian kanan bidang kompleks harus nol.

Bagaimana Anda menemukan stabilitas fungsi transfer loop tertutup?

Penentuan stabilitas dari plot respons frekuensi. Fungsi respons frekuensi dari gain loop, kgh (jΩ), dapat digunakan untuk menentukan stabilitas sistem loop tertutup. Secara khusus, kondisi akar pada polinomial karakteristik loop tertutup menyiratkan: 1+kgh (jΩ) = 0, atau kgh (jΩ) =-1.

Bagaimana Anda memeriksa stabilitas sistem?

Ketika kutub dari fungsi transfer loop tertutup dari sistem yang diberikan terletak di bagian kanan plan S (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Ketika kutub sistem terletak di bidang setengah kiri (LHP) dan sistem tidak tidak tepat, sistem terbukti stabil.

Kondisi apa yang memastikan stabilitas sistem kontrol loop tertutup?

Sistem kontrol loop terbuka benar -benar stabil jika semua kutub dari fungsi transfer loop terbuka hadir di bagian kiri dari pesawat 'S'. Demikian pula, sistem kontrol loop tertutup benar -benar stabil jika semua kutub dari fungsi transfer loop tertutup hadir di bagian kiri pesawat 'S'.