Bagaimana Anda memilih nilai untuk pengontrol PI?
Dua nilai tuning untuk pengontrol PI adalah gain pengontrol, KC dan konstanta waktu integral τi . Nilai KC adalah pengganda pada kesalahan proporsional dan istilah integral dan nilai yang lebih tinggi membuat pengontrol lebih agresif dalam menanggapi kesalahan dari titik setel dari titik setel.
Apa itu pengontrol PI dalam sistem kontrol?
A p.I Controller adalah loop kontrol umpan balik yang menghitung sinyal kesalahan dengan mengambil perbedaan antara output suatu sistem, yang dalam hal ini adalah daya yang diambil dari baterai, dan titik setel.