Howtosignalprocessing
Sensor apa yang ada di IMU?
IMU adalah jenis sensor spesifik yang mengukur laju sudut, gaya dan kadang -kadang medan magnet. IMU terdiri dari akselerometer 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu, yang akan dianggap sebagai 6 sumbu IMU. Mereka juga dapat menyertakan magnetometer 3-sumbu tambahan, yang akan dianggap sebagai 9 sumbu IMU.
Data apa yang diberikan IMU?
Unit pengukuran inersia (IMU) mengukur dan melaporkan laju sudut mentah atau disaring dan pengalaman gaya/akselerasi spesifik oleh objek yang dilampirkan. Output data untuk IMU biasanya merupakan akselerasi bodang, laju sudut dan (opsional) pengukuran medan magnet.
Bagaimana cara memilih sensor imu?
Beberapa aspek yang harus kami pertimbangkan ketika kami harus memilih IMU adalah kinerja, teknologi yang mendasari, bertukar (ukuran, berat, dan daya) dan biaya dan biaya. Selain itu, faktor penting lainnya di UAV adalah kekasaran IMU. Dalam aplikasi UAV yang keras, getaran dapat mencapai tingkat tinggi dan suhu yang berbeda.
