Matriks observasi di filter Kalman

1. Apa itu matriks pengamatan di filter Kalman?
2. Apa matriks pengamatan?
3. Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?
4. Apa itu Kalman Gain Matrix?

Apa itu matriks pengamatan di filter Kalman?

Matriks h adalah matriks pengamatan. Artinya, bahwa jika kita memiliki model sederhana dengan posisi variabel (x) dan kecepatan (x ') dan sensor kita memberikan pengamatan kepada kita untuk posisi (z), yang akan kita miliki: ikuti jawaban ini untuk menerima pemberitahuan. Dijawab 11 Jul 2020 pukul 12:30.

Apa matriks pengamatan?

1. Ini adalah ukuran seberapa tergantung pengukuran pada keadaan sistem. Pelajari lebih lanjut dalam: Deteksi dan pelacakan objek bergerak berdasarkan ekstraksi kontur dan representasi centroid.

Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?

Ketidakpastian ini dapat diwakili oleh matriks yang dikenal sebagai matriks kovarians negara, p. Matriks kovarians negara terdiri dari varian yang terkait dengan masing -masing perkiraan negara serta korelasi antara kesalahan dalam perkiraan negara.

Apa itu Kalman Gain Matrix?

Keuntungan filter Kalman muncul dalam estimasi linier dan dikaitkan dengan sistem linier. Keuntungan adalah matriks yang melaluinya estimasi dan prediksi negara serta estimasi yang sesuai dan matriks kovarian kesalahan prediksi dihitung.