Cara membuat pengontrol pid di matlab?
C = PID (KP, KI, KD) menciptakan pengontrol proporsional, integral, dan turunan (PID). C = PID (___, Nama, Nilai) Menetapkan properti dari objek pengontrol PID yang ditentukan menggunakan satu atau lebih nama, nilai argumen untuk salah satu dari kombinasi input-argumen sebelumnya.
Cara mensimulasikan pengontrol pid di matlab?
Simulasi model untuk menghasilkan data I/O. Untuk membuka tuner PID, di subsistem pengontrol umpan balik, buka dialog blok pengontrol PID, dan klik tune. PID Tuner menunjukkan bahwa model tidak dapat dilinearisasi dan dikembalikan sistem nol. PID Tuner menyediakan beberapa alternatif saat linierisasi gagal.