Desain Pengamat Negara

1. Apa yang dimaksud dengan pengamat negara?
2. Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?
3. Metode mana yang dapat digunakan untuk merancang pengamat negara?
4. Apakah filter Kalman adalah pengamat negara bagian?

Apa yang dimaksud dengan pengamat negara?

Dalam teori kontrol, pengamat negara atau penduga negara adalah sistem yang memberikan perkiraan keadaan internal sistem nyata yang diberikan, dari pengukuran input dan output dari sistem nyata. Biasanya diimplementasikan komputer, dan memberikan dasar dari banyak aplikasi praktis.

Bagaimana Anda membuat pengamat negara bagian?

Desain Pengamat Negara

˙ x = ax + bu, y = cx + du. Kita harus mencatat bahwa kita dapat memodifikasi dinamika (nilai eigen) dari sistem kesalahan dengan pemilihan gain l yang tepat. Jika sistem dapat diamati, selalu mungkin untuk menemukan pengamat GAIN L untuk mengatur nilai eigen dari dinamika kesalahan pada nilai sewenang -wenang.

Metode mana yang dapat digunakan untuk merancang pengamat negara?

Estimasi Negara Menggunakan Pengamat

Idenya adalah untuk merancang pengamat sedemikian rupa sehingga perkiraan keadaan ˆX secara asimtotik akurat. ‖ˆX (t) −x (t) ‖ = √n ∑i = 1 (ˆxi (t) −xi (t)) 2 → 0, seperti t → ∞.

Apakah filter Kalman adalah pengamat negara bagian?

Pengamat negara menggabungkan informasi tentang perilaku sistem dan pengukuran eksternal untuk memperkirakan keadaan sebenarnya dari sistem. Pengamat umum yang digunakan untuk sistem linier adalah filter Kalman.