Filter Kalman tanpa wewang

1. Apa itu filter Kalman tanpa wewang?
2. Mengapa disebut filter Kalman tanpa wewang?
3. Yang mengembangkan filter Kalman tanpa wewang?
4. Cara menggunakan filter Kalman tanpa wewang di matlab?

Apa itu filter Kalman tanpa wewang?

Filter Kalman yang tidak beraroma adalah algoritma filtrasi non-linear suboptimal, namun, berbeda dengan algoritma seperti EKF atau LKF, ia menggunakan transformasi yang tidak disentuh (UT) sebagai alternatif dari linierisasi persamaan non-linear dengan penggunaan seri Taylor Taylor ekspansi.

Mengapa disebut filter Kalman tanpa wewang?

Lelucon yang sedang berjalan adalah bahwa filter Kalman tanpa wewangian disebut "tanpa wewangian" karena tim yang menemukannya merasakan kinerja filter yang diperluas itu "bau" dan membuktikan suatu titik mereka menyebut yang lebih baik dengan satu "tanpa wewangian"!

Yang mengembangkan filter Kalman tanpa wewang?

Algoritma ini, disebut sebagai filter Kalman yang tidak beraroma (UKF), pertama kali diusulkan oleh Julier et al [24, 22, 23], dan dikembangkan lebih lanjut oleh WAN dan Van der Merwe [54, 53, 49, 50].

Cara menggunakan filter Kalman tanpa wewang di matlab?

Buat objek filter Kalman yang tidak wewang untuk memperkirakan keadaan sistem nonlinier menggunakan fungsi yang ditentukan. Tentukan nilai awal negara sebagai 1, dan noise pengukuran sebagai non -kadal. obj = uncentedkalmanfilter (f, h, 1, 'hasadditivemeArsurementnoise', false);