Howtosignalprocessing
![Berapa $ h_2 $ dan $ h _ {\ infty} $ control? [tertutup]](https://howtosignalprocessing.com/storage/img/images_2/what_is_h2_and_hinfty_control_closed.jpg)
- Apa itu H2 dan H-Infinity Control?
- Apa itu pengontrol H2?
- Apa itu norma H2?
- Bagaimana cara kerja kontrol H-infinity?
Apa itu H2 dan H-Infinity Control?
Teori Contool H2 dan H-Infinity melibatkan penekan transfer matriks sensitivitas. Fungsi pada frekuensi yang lebih rendah untuk kinerja gain tinggi dan menekan trans- misi pada frekuensi yang lebih tinggi, i.e. pembentukan loop.
Apa itu pengontrol H2?
H2 -optimisasi menemukan pengontrol yang meminimalkan H2. Norma fungsi transfer loop tertutup dan secara internal menstabilkan sistem. Solusi polinomial. Masalah H2 standar diusulkan dalam Meinsma (2000), yang didasarkan pada faktorisasi lebih dari. polinomial dan matriks stabil.
Apa itu norma H2?
Norma H2. H2 Norma dari sistem yang stabil H adalah root-square dari respons impuls dari sistem. H2 Norma mengukur kovarians kondisi-mapan (atau daya) dari respons output y = hw ke unit input white noise w: ‖ h ‖ 2 2 = lim e t → ∞ y (t) t y (t), e ( w (t) w (τ) t) = Δ (t - τ) i .
Bagaimana cara kerja kontrol H-infinity?
H∞ (saya.e. "H-infinity") Metode digunakan dalam teori kontrol untuk mensintesis pengontrol untuk mencapai stabilisasi dengan kinerja yang dijamin. Untuk menggunakan h∞ metode, perancang kontrol mengungkapkan masalah kontrol sebagai masalah optimisasi matematika dan kemudian menemukan pengontrol yang memecahkan optimasi ini.
