Bentuk variabel fase dari fungsi transfer

1. Apa itu bentuk variabel fase?
2. Bagaimana Anda mengonversi TF menjadi ruang negara?
3. Bagaimana cara mengonversi ke bentuk kanonik yang dapat dikendalikan?
4. Apa bentuk fungsi transfer kanonik?

Apa itu bentuk variabel fase?

Variabel fase: Variabel fase didefinisikan sebagai variabel keadaan tertentu yang diperoleh dari salah satu variabel sistem & turunannya (n-1). Seringkali variabel yang digunakan adalah output sistem & Variabel negara yang tersisa kemudian menjadi turunan dari output.

Bagaimana Anda mengonversi TF menjadi ruang negara?

Mungkin metode yang paling mudah untuk mengonversi dari fungsi transfer suatu sistem ke model ruang negara adalah menghasilkan model dalam "bentuk kanonik yang dapat dikendalikan."Istilah ini berasal dari teori kontrol tetapi artinya tidak penting bagi kami.

Bagaimana cara mengonversi ke bentuk kanonik yang dapat dikendalikan?

y = [a0 a1 a2 ··· an - 1] x . Formulir ini disebut bentuk kanonik yang dapat dikendalikan (untuk alasan yang akan kita lihat nanti). Perhatikan bagaimana koefisien fungsi transfer muncul dalam matriks: masing -masing koefisien denominator muncul dinegasikan dan dalam urutan terbalik di baris bawah a.

Apa bentuk fungsi transfer kanonik?

Dalam kasus umum, bentuk kanonik yang dapat diamati dari fungsi transfer. G (s) = bn - 1sn - 1 + ··· + b1s + b0.